Der zweite Punkt schein am wahrscheinlichsten zu sein. Das Bolero spricht ja BAP, und der Verstärker des SoundsystemsSchubee hat geschrieben: Bei Grinsi kann folgendes das Problem sein:
- älteres CAN Gateway als "L",
- Soundsystem inkombatibiltät mit dem 3T0 Bolero...
- es kann auch sein, dass ein BAP-sprechendes Gerät im DDP-srechenden O2 nicht programmiert werden kann.
EDIT: zum letzten Punkt: wenn es wirklich so ist, dann muss das Radio in einem anderen Auto erst programmiert werden, welches BAP spricht.
im Vorface-O2 höchtswahrscheinlich DDP. Das heisst, dass die beiden wahrscheinlich nie kommunizieren werden können.
Interessant wäre zu wissen, was für ein Gateway Grinsi22 hat. Dem Teil kann der

damit es auf den neusten Stand kommt. (Index S)
Ein versuch wäre es Wert.
Sonst einfach Verstärker unter dem Sitz rausschmeissen, und passive Weichen Einbauen.
Da alle LS-kabel dort vorhanden sind, ist es kein Problem.
Einfach nur zwischen den vom Radio kommenden LS-Leitungen und den vom Verstärker ausgehenden LS-Leitungen
beim Mitteltöner eine passive Weiche verbauen. Beim Hochtöner gibt es sowieso schon einen Kondensator wie es hier im Forum zu lesen ist.
Danach sollte auch ein BAP-sprechends 3T0 Bolero Musik spielen können, selbst wenn die Lenkradfernbedienung und
das Audio Menü im Maxi-Dot nicht funktionieren werden.